6月1日上午,德国鲁尔大学Jan Lunze教授、北京航空航天大学贾英民教授学术报告会在我们学术报告厅举行。
报告会由副院长曹卫华教授主持,我们学生及部分教师参加了报告会。
Jan Lunze教授的学术报告题为“Self-organising control of autonomous agents”。他结合自身多年的研究,介绍了自组织控制方法研究的思路、解决的问题及其在机器人控制中的应用。
贾英民教授则作了题为“空天合作控制研究进展”的报告。他以在轨服务、空中加油等典型的空天合作任务为例,重点介绍了近年来发展起来的与之相关的空间运动再现,跨尺度控制,空间位置估计及姿态控制等方向的研究进展。
报告会后,两位学者参观了我们教科研实验室。
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