测控第一组
时间：2025年2月24日（周一）上午 8:15-12:00
地点：信息楼310
主席：刘欢（教授）
成员：董浩斌（教授）、葛健（教授）、刘欢（教授）、宋恒力(副教授)、黄玉金(讲师)
秘书：黄玉金（讲师）
学生助理：黄覃凯
学生答辩顺序：
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文（设计）题目 |
1 | 李志成 | 20211000194 | 董浩斌 | 一种电磁随钻测井仪多波形信号发射电路的设计 |
2 | 陈肖宇 | 20211001409 | 董浩斌 | 基于DBPSK解调算法的随钻测量接收机设计 |
3 | 谭桂明 | 20211000679 | 董浩斌 | Overhauser磁力仪固有噪声建模及优化 |
4 | 邓啟业 | 20211002593 | 董浩斌 | 基于磁通门传感器的磁梯度张量系统研究 |
5 | 孙景睿 | 20211004029 | 葛健 | 天然宇宙射线探测器研制 |
6 | 余莲莲 | 20211004059 | 葛健 | 地磁经纬仪磁向快速检测技术 |
7 | 郝益仑 | 20211000416 | 葛健 | 无人机机动磁干扰抑制技术 |
8 | 戴钺 | 20211004012 | 葛健 | 地下磁目标探测技术 |
9 | 江正 | 20211004016 | 葛健 | 磁通门传感器误差校正技术 |
10 | 邵美伊 | 20211003795 | 葛健 | 磁通门传感器信号检测技术 |
11 | 马福强 | 20211001662 | 宋恒力 | 频率域电磁法探测仪器系统设计 |
12 | 万宇溪 | 20211004036 | 宋恒力 | 基于LLM的工业故障诊断算法研究 |
13 | 张晋源 | 20211004432 | 宋恒力 | 水下运动目标电法主动探测系统设计 |
14 | 陈锦春 | 20211001959 | 宋恒力 | 基于高密度电法的水下目标探测系统设计 |
15 | 谢作晨 | 20211004048 | 刘欢 | 基于张量奇异值分解的地磁数据补全方法及应用 |
16 | 何迎辉 | 20211001830 | 刘欢 | 基于小波阈值分解的三轴磁传感器测量噪声处理方法 |
17 | 张继业 | 20211000460 | 刘欢 | 基于改进YOLOv10的磁瓦表面缺陷检测方法及应用 |
18 | 杨家乐 | 20211000931 | 刘欢 | 基于粒子群算法的三轴磁传感器误差校正方法 |
19 | 黄覃凯 | 20211000676 | 黄玉金 | 直流电法跑极模拟系统的测控单元设计 |
20 | 付文志 | 20211002814 | 黄玉金 | 直流电法跑极模拟系统的参数优化 |
21 | 朱文宇 | 20211000201 | 黄玉金 | 直流电法跑极模拟系统数据可视化设计 |
22 | 吕昕宇 | 20211002209 | 黄玉金 | 未知干扰下基于ESO的四旋翼飞行器鲁棒控制 |
研究所第一组
时间：2025年2月25日8:30-12:00
地点：信息楼316室
组长：陈鑫（教授）
成员：吴敏（教授）、陈略峰（教授）、吴俊东（教授）、陆承达（特任教授）
秘书：范海鹏（特任副教授）
学生助理：王愉杰
学生答辩顺序：
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文（设计）题目 |
1 | 朱忠悦 | 20211001844 | 陈鑫 | 基于模仿学习的人形机器人步态控制方法研究 |
2 | 陈梦媛 | 20211002427 | 陈略峰 | 基于视觉注意力机制的局部遮挡人脸表情识别 |
3 | 张艺菲 | 20211001965 | 陆承达 | 基于卫星遥感的湖泊水质参数反演研究 |
4 | 王愉杰 | 20211001578 | 吴敏 | 煤矿坑道钻机抓取机器人轨迹规划与优化 |
5 | 程超 | 20211000191 | 吴俊东 | 基于液晶弹性体的热控仿生虹膜的设计与控制 |
6 | 付文斌 | 20211003969 | 陈鑫 | 基于大模型辅助的小样本图像分类方法 |
7 | 张海萌 | 20211002829 | 陈略峰 | 基于长短期记忆神经网络的淬火钢板板形预测 |
8 | 张博 | 20211001664 | 陆承达 | 基于钻柱扭转振动模型的地层岩性识别 |
9 | 杜泽鑫 | 20211001573 | 吴敏 | 煤矿坑道钻机回转系统故障诊断 |
10 | 杨建峰 | 20211000932 | 陈鑫 | 面向复杂操作任务的双边遥操作力反馈建模方法 |
11 | 王立 | 20211001840 | 陈略峰 | 基于交叉注意力机制的多模态情感识别 |
12 | 赵豪杰 | 20211000936 | 陆承达 | 基于随钻测量的定向钻孔轨迹跟踪模型预测控制器设计 |
13 | 韦文强 | 20211000681 | 吴敏 | 煤矿坑道钻机液压系统流量软测量 |
14 | 毛清宇 | 20211004026 | 陈鑫 | 基于Transformer的多汉字智能排版方法 |
15 | 时鑫泉 | 20211002916 | 陈略峰 | 基于数据特征分析的钻进工况识别方法 |
16 | 李昱阳 | 20211001834 | 陆承达 | 数据与知识联合驱动的钻进轨迹参数多目标优化 |
17 | 沈志鹏 | 20191002256 | 陆承达 | 煤矿井下回转钻进钻柱振动抑制系统开发与设计 |
研究所第三组
时间：2025年2月26日上午8：30-12：00
地点：信息楼603
组长：王亚午（特任教授）
成员：徐迟（教授），刘力（教授），胡杰（特任教授），孟庆鑫（特任教授）
秘书：周洋（博士后）
学生助理：无
学生答辩顺序：
序号 | 姓名 | 学号 | 导师 | 毕业论文（设计）题目 |
1 | 高屹 | 20211002815 | 王亚午 | 基于图神经网络的抑郁症智能辅助诊断 |
2 | 汪昱臣 | 20211001839 | 徐迟 | 三维点云中船体的识别与定位 |
3 | 张圆伟 | 20211002830 | 刘力 | 高Q值硅基L3型光子晶体微腔设计 |
4 | 朱轶 | 20211002216 | 胡杰 | 基于数据驱动的烧结过程多工况智能识别方法 |
5 | 田新雨 | 20211000913 | 孟庆鑫 | 基于深度学习的钢板表面缺陷检测 |
6 | 杨梦婷 | 20211000933 | 王亚午 | 线驱动软体机械臂的建模与控制 |
7 | 肖子豪 | 20211004046 | 徐迟 | 智能卸船操作中的三维注册与目标跟踪 |
8 | 涂知然 | 20211004034 | 刘力 | 基于硅基微谐振器的光学神经元设计及应用 |
9 | 赵冲 | 20211000935 | 胡杰 | 基于transformer的烧结终点软测量模型 |
10 | 韩朋承 | 20211002912 | 孟庆鑫 | 基于轨迹优化的刚柔耦合机械臂位置控制 |
11 | 吴成阳 | 20211001271 | 王亚午 | 基于CHOMP算法的机械臂避障轨迹规划 |
12 | 唐珺颺 | 20211004428 | 徐迟 | 可见光传输系统中的实时时钟恢复算法 |
13 | 张梦成 | 20211004062 | 刘力 | 高灵敏度硅基折射率传感器设计 |
14 | 王一帆 | 20211001117 | 胡杰 | 基于深度学习的斜视检测方法研究 |
15 | 白龙 | 20183000037 | 孟庆鑫 | 气动软体仿生鱼型机器人的建模与控制仿真 |
16 | 杨熙城 | 20211004055 | 刘力 | 基于一维光子晶体微腔的纳米颗粒传感器 |
17 | 赵紫依 | 20201004209 | 刘力 | 基于逆向设计的波长解复用器设计 |
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